1) Выбираем диапазон скоростей движения v=5…7 км/ч. В этот диапазон входят: v 4 - 5,18 км/ч. v 5 - 6,12 км/ч. 2) Крюковое усилие на каждой из передач, Р кр, кН. Р кр4 = 14кН. Р кр5 = 11,5 кН. 3) Определяем Р кр на передачу с учетом уклона поля i=0,016