RU2200625C2 RU2001113950A RU2001113950A RU2200625C2 RU 2200625 C2 RU2200625 C2 RU 2200625C2 RU 2001113950 A RU2001113950 A RU 2001113950A RU 2001113950 A RU2001113950 A RU 2001113950A RU 2200625 C2 RU2200625 C2 RU 2200625C2 Authority RU Russia Prior art keywords hammer rod rotor hole opening Prior …